第395章 设计上肢假肢

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第二天早上，李元先去实验室检查了一番工作，发现一切全都按部就班开展，便回到家中。

有着下肢控制的经验，开展上肢实验，相对容易许多。

很少用银针去刺对方的肌肉，只把传感器放到皮肤上，通过示波器观察肌电信号便能分析。

高军受到的痛苦明显小于宋叔。

提前被告知痛苦的高军看着宋叔，一脸的戏谑，每次把宋叔气的够呛。

这人啊，年龄一大，按说应该更加沉稳，现在发现，他们更容易被带动情绪。

尤其是老人们聚到一起，更是如此。

现在高军胳膊上是一个铝合金的手臂，直接绑到他的大臂上。

为了减轻重量，减少上臂的负担，手臂“骨骼相对简单，一个铝合金框架，有着手肘、手腕和手。

为了更加灵活，设计了手掌和5根手指。

可以活动的是手肘和手指。

手指和真人一致，也是3个关节。

手肘是一个液压关节，每根手指的活动靠的是牵引绳和弹簧，总共五组牵引绳和弹簧。

所以，5根手指都可以独立活动。

手指关节处是一个让所有手指收缩的强力弹簧。手指背部连接着一根强力细绳，在前臂中分布着五个静音电机。

所有的手指初始时处于握拳状态，任意一根手指伸直，只需拉紧对应的细绳便可。

细绳在电机上缠绕越多，手指伸的越直。反之，亦然。

目前只能做到这一步，因为手指的非常灵活，肌肉群和神经网密布。

想完全模拟手指，目前还不太容易。

即使如此，也给李元带来了相当多的困难，他需要找到驱使手指活动的肌电信号。

由于只保留了一截上臂，一些肌肉的肌电信号不太明确，李元结合肩膀上的信号进行综合分析。

这是一个重复和枯燥的工作，一周时间，李元记录了大量的信号特征。

比如，要求高军弯曲大拇指，得到一组信号。

弯曲中指，又得到一组信号。

这两组信号，又有太多的重复信号，很难区分专用信号。

所有的手机信号，重复的更多。

这些分析和区分的事情，李元直接交给了女娲1号，他开始考虑还保有一部分和全部前臂的病例。

本想着用宋叔模

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